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但是罗马共和国到罗马帝国截止到公元四世纪前后的著名海战不算太多。
其中较为人熟知的有两个：
米拉海战，阿克提姆海战。
前者是第一次布匿战争当中的三次海战之一，而后者这是奠定屋大维在罗马共和国地位，开拓罗马帝国的最重要一战。
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米拉海战是指第一次布匿战争期间，罗马舰队与迦太基舰队在西西里岛东北岸米拉（今米拉佐）海角附近进行的海战。战争初期，罗马人为改变海上劣势决定建立海军，赶造120余艘大型战船，并针对士兵不谙海战而擅长白刃格斗的特点，在船头安装一种称作“乌鸦吊桥”的接舷吊桥（前端有铁钩，两侧装栏杆）。
前260年，执政官g.杜伊利乌斯率罗马舰队与迦太基舰队（130艘战船）在米拉海角附近遭遇。迦太基人仗恃其战船航速快、机动性好、人员训练有素，采用撞击战术。罗马人采用接舷战战术：靠近敌船后立即放下接舷吊桥，钩住敌船甲板，士兵迅速冲上敌船与敌格斗。面对从未见过的乌鸦吊桥，迦太基人惊惶失措，结果战败，损失50艘战船。罗马新建海军取得首次海战的胜利。
而在米拉海战之前的公元前3世纪，亚历山大大帝经过近10年的南征北讨，横跨欧亚非三州，用马刀和铁蹄建立起了一个空前庞大的帝国，东至印度河、南接古埃及、西起希腊、马其顿，北至多瑙河，从小亚细亚直到埃及，希腊文明遍布各地。但是，这个靠杀伐建立起来的大帝国的根基却是那么地脆弱。公元前323年，随着亚历山大大帝的突然病故，其部将开始相互争权夺利，这个依靠军事征服建立起来的军事帝国迅速分裂，在经过了一番激烈斗争后，帝国被一分为三，他的将领们建立起了各自的****王朝。庞大的马其顿帝国分裂成了三个各自独立的王国，即：安提柯王朝统治下的希腊、马其顿；托勒密王朝统治下的埃及；塞琉古王朝统治下的叙利亚和巴勒斯坦。
至此，希腊文明结束了，混合着希腊与东方因素的新文明产生了。罗马人，接过了希腊人的接力棒，开始了新的文明历程。公元前260年，罗马与迦太基之间的第一次“布匿战争”正处于胶着状态，地中海湛蓝的水面，很快将被炽热的战火和士兵们的鲜血染成一片死亡的颜色。罗马人与迦太基人的矛盾，源于对西西里岛的控制权的争夺。
形状象长筒皮靴的意大利半岛从欧洲大陆一脚伸出，将地中海分成了东西两半。东面是当时的文明中心希腊世界，小亚细亚和巴勒斯坦、叙利亚，西面是没有完全开发的西班牙和蛮族高卢；地中海的南岸是埃及和贸易大国、西地中海霸主迦太基。
这一年对罗马人来说，是不平凡的一年。经过多年的南征北战，罗马人终于统一了波河流域以南的意大利半岛，长期的征战基本上尘埃落定，人心在激动过后开始有些失落感。虽然在波河流域与高卢人战事还没有结束，那不过是些小摩擦。一切看上去都很平凡。但在这表面的平凡的底下，暗潮汹涌。
第一次布匿战争争的导火线就是“墨西拿事件”。
墨西拿位于西西里岛的东北端。，而西西里岛位于地中海的中心，一座海岛，将地中海拦腰分为两半。公元前三世纪时，希腊人和迦太基人，各自在西西里岛上拥有了自己的势力范围。希腊人以叙拉古为代表，占据了东西西里岛；而迦太基人则在以利利俾为基地，在从希米拉到赫拉克里亚一线以西建立了稳固的势力。一山容不下二虎，两者在西西里岛上或明或暗，时冷时热地较量着双方在热战时都使用雇佣兵作战，一旦战事告一段落，又会遣散这些佣兵。叙拉古为了与迦太基作战，曾经从意大利各地招募了一些骁勇善战的雇佣兵，这些佣兵不但能攻善守，而且自视颇高，还给自己的军团起了个威震四方的名字－－玛美提，即“战神玛尔斯之子”的意思。
公元前289年，叙拉古象以往那样解散了这些佣兵，让这些战神之子解甲归田。可是这些雇佣兵就是靠战争吃饭的，没了战争也就等于失业，而且许多佣兵是因为在本地犯了罪才投入这个卖命的行业的，所以也回乡归田不得。于是有一些不愿意老老实实下岗的雇佣兵就组织起来，以打家劫舍为生，以至于变成了一伙海盗。公元前288年战神之子玛美提攻克了西西里岛东北角的墨西拿，建立了自己的根据。这样一来，叙拉古不但失去了对西西里东北部的控制权，还陷入了同时与迦太基和玛美提两面作战的困境。公元前278年，叙拉古向正在罗马征战的伊庇鲁斯国王皮洛士求援。
这个皮洛士王是一个富于幻想的人物。作为希腊人的后代，他极端地崇拜当年统帅希腊人横扫欧亚非的亚历山大大帝。亚历山大大帝的丰功伟业激励着无数希腊人，而作为当代所公认的最优秀的武将之一，皮洛士王也一样，他渴望着能像亚历山大一样再次开创一个属于希腊人的帝国。皮洛士王用了三年的时间收复了西西里岛的大部分土地，但苦于没有海军而无法与西地中海的海上霸主迦太基在海上争锋，所以始终无法拿下迦太基在西西里岛西端所建立的要塞利利俾。
当然，迦太基也暂时无力在陆地上与皮洛士争锋。皮洛士不但拥有大量的重装步兵，以及训练有素的职业雇佣兵，甚至还拥有战象！连精锐的罗马军团也曾在这些庞然大物吃过败仗。可是，在经历了多年征战后，远征意大利的皮洛士开始厌倦了，在贝内图温战役中，已经对大象不再陌生的罗马人将皮洛士的军队杀了个丢盔弃甲，大象的神话从此破灭。皮洛士不得已于公元前272年选择了撤退，临走时，他留下了一句颇具深意的话：“我为罗马和迦太基留下一个多好的战场！”果不出他所料，仅过了8年，也就是公元前264年，罗马和迦太基在西西里岛正式交战了。
皮洛士离开西西里后，迦太基的势力又开始向东蚕食，墨西拿的玛美提依旧不断从北向南扩大自己的领土。实力还不足以与迦太基正面对抗的叙拉古决定先平定内乱。
经过数次苦战之后，公元前265年，叙拉古的希耶罗统兵在墨西拿南面的龙岗奴斯河大破玛美提，收复了大片失土，迫使这些战神之子退守墨西拿，希耶罗也因此被拥戴为叙拉古王。
玛美提军团见大事已去，破城势在难免，而且深知破城之后自己所面临的下场，也知道这时求神不如求人，于是紧急向叙拉古的夙敌迦太基求援。此时，一直在隔岸观火的迦太基的海军舰队就停泊在墨西拿西北的伊奥利亚群岛。迦太基人当然不希望叙拉古平定西西里东部，然后没有后顾之忧地与自己开战。所以接到玛美提的请求后，迦太基人大喜过望，希望以此在西西里岛的东北角建立第二基地，从而形成犄角之势，从东西两面压迫叙拉古。于是迦太基的舰队立即起锚南下驶入墨西拿港，没有制海权的叙拉古眼睁睁地看着迦太基军从海上登陆，受收鱼翁之利，把希耶罗气得七荤八素。可是自己的实力又实在无法与之抗衡，只好愤愤地撤兵解围，退回叙拉古。
玛美提人看着叙拉古退了兵，还没有来得及高兴就发现自己是在引狼入室。把自己从危险中解放出来的迦太基根本没有丝毫要离开的意思，反而不断地扩展势力，一副这次来了就不走了的架势。虽然迦太基人帮助自己赶走了叙拉古是值得感谢的，可是一向逍遥惯了的玛美提军团却十分不愿意失去自制权。明言要求迦太基离开吧，一是人家不一定肯走，二是自己的主力已经在龙岗奴斯河被叙拉古歼灭，说起话来没有说服力，一旦对方翻脸，自己也没有本钱去强制对方，反而有可能会被赶出墨西拿。
犹豫再三后，玛美提人决定再找一支援军，把自己从自己的“救星”迦太基的手里再解放一次。离墨西拿最近的大国非罗马莫属，而且罗马对待盟国的宽容态度也是远近闻名的，有些盟国甚至得到了完全的罗马市民权，他们的成员可以投票选举罗马的官职也可以参加竞选。更吸引人的是，不管是否得到了完全的市民权，罗马的盟国都享受着高度的地方自治，罗马几乎不去过问盟国的内部事务。于是玛美提人派出了使者前往罗马，一面向罗马求援，一面向罗马表示愿意加入罗马同盟。
一般来说，罗马总是欢迎一个新的城邦加入罗马同盟的，以为增加盟国数量会减轻罗马和罗马盟国的兵役负担。但是这次罗马元老院面对墨西拿使者的请求却相当为难，他们凭着长年的经验认为此事相当复杂，匆忙派兵海外，凶多吉少。与元老院的慎重气氛相反，市民的反响异常热烈，主战派占上风。到底出兵与否，双方争持不下。还有一些有私心的旧贵族派阀也反对出兵。随着罗马疆土的拓展、经商的骑士阶层的壮大和平民参政权的扩大，这些祖上出身农民的贵族们的影响力越来越小。每一次战争都会涌现一批战功卓著的平民阶层和骑士阶层的执政官，按照按罗马的法律，他们在卸任后都会自动成为罗马元老院议员，这些都是那些旧贵族不愿意看到的。
同时，在当时的罗马市民中，善于经商的坎佩尼亚人开始多过原来的罗马农民，他们在与海外的贸易往来中致富，给迦太基人独霸西西里对这些人来说将是无法弥补的损失，所以他们是出兵支持派。南意大利的大希腊城邦加入罗马同盟的时日尚浅，可他们与西西里岛的贸易关系却是源远流长，他们在期待和观望，期待罗马出兵保护自己在西西里岛的贸易权益，同时也抱有脚踩两只船的态度，如果西西里归于迦太基控制之下时也好有个退路。
面对复杂的形势，元老院举棋不定。可是罗马平民的热忱却日益高涨。这时的罗马平民在经过长期的抗争和努力后已经有了相当多的政治权力。公元前285年前后，罗马的平民会议已经有了完整的立法权，这一权力原来是由元老院提案，平民会议投票批准而得以实现的。而现在，平民会议不但有权批准法案，也有权提案。自从20年前拥有了这项权力以来，平民会议还从来没有动用过它。现在，面对元老院的犹豫，罗马市民们准备行使自己的合法权力了。在保民官的召集下，罗马平民会议讨论了当前的局势，提出并通过了接受玛美提的加盟申请，罗马元老院也接受了既成事实。当年的执政官阿匹乌斯?克劳狄被派往墨西拿与交涉，当然罗马元老院没有忘记战争的可能性，所以还派出了两个军团随行。
平民会议没有想到，这个决定竟挑起了一场延续百年的战争。由于迦太基人就是腓尼基人，罗马人称腓尼基为“布匿”，所以这场战争称为“布匿战争”。
至此，罗马迈出了通往“布匿战争”的第一步。
公元前264年，罗马与迦太基的战争正式爆发。
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罗马人在第一次布匿战争当中，一开始在陆军方面，多次击败迦太基的陆军部队。
只不过，很可惜的是，当其时决定墨西拿地区的归属权的战场，并非在陆地，而是在海洋。
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