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早期人们喜欢用女神的名字，后来改用人名，地名，花名乃至机构名的首字母缩写词来命名。有些小行星群和小行星特别著名，如脱罗央群，阿波罗群，伊卡鲁斯，爱神星，希达尔戈等。
由于小行星是早期太阳系的物质，科学家们对它们的成份非常感兴趣。宇宙探测器经过小行星带时发现，小行星带其实非常空旷，小行星与小行星之间分隔得非常遥远。
C-类小行星253 Mathilde小行星的名字由两个部分组成：前面的一部分是一个永久编号，后面的一部分是一个名字。每颗被证实的小行星先会获得一个永久编号，发现者可以为这颗小行星建议一个名字。
这个名字要由国际天文联会批准才被正式采纳，原因是因为小行星的命名有一定的常规。因此有些小行星没有名字，尤其是在永久编号在上万的小行星。假如小行星的轨道可以足够精确地被确定后，那么它的发现就算是被证实了。在此之前，它会有一个临时编号，是由它的发现年份和两个字母组成，比如2004 DW。
第一颗小行星是皮亚齐于1801年在西西里岛上发现的，他给这颗星起名为谷神·费迪南星。前一部分是以西西里岛的保护神谷神命名的，后一部分是以那波利国王费迪南四世命名的。但国际学者们对此不满意，因此将第二部分去掉了。因此第一颗小行星的正式名称是小行星1号谷神星。
此后发现的小行星都是按这个传统以罗马或希腊的神来命名的，比如智神星、灶神星、义神星等等。
但随着越来越多的小行星被发现，最后古典神的名字都用光了。因此后来的小行星以发现者的夫人的名字、历史人物或其他重要人物、城市、童话人物名字或其它神话里的神来命名。比如小行星216是按埃及女王克丽欧佩特拉命名的，小行星719阿尔伯特是按阿尔伯特·爱因斯坦命名的，小行星17744是按女演员茱迪·福斯特命名的，小行星1773是按格林童话中的一个侏儒命名的，等等。截至2007年3月6日，已计算出轨道（即获临时编号）的小行星共679,373颗（查询），获永久编号的小行星共150,106颗(查询），获命名的小行星共12,712颗。
通过光谱分析所得到的数据可以证明小行星的表面组成很不一样。
按其光谱的特性小行星被分几类：
C-小行星：这种小行星占所有小行星的75%，因此是数量最多的小行星。C-小行星的表面含碳，反照率非常低，只有0.05左右。一般认为C-小行星的构成与碳质球粒陨石（一种石陨石）的构成一样。一般C-小行星多分布于小行星带的外层。
S-小行星：这种小行星占所有小行星的17%，是数量第二多的小行星。S-小行星一般分布于小行星带的内层。S-小行星的反照率比较高，在0.15到0.25之间。它们的构成与普通球粒陨石类似。这类陨石一般由硅化物组成。
M-小行星：剩下的小行星中大多数属于这一类。这些小行星可能是过去比较大的小行星的金属核。它们的反照率与S-小行星的类似。它们的构成可能与镍-铁陨石类似。
E-小行星：这类小行星的表面主要由顽火辉石构成，它们的反照率比较高，一般在0.4以上。它们的构成可能与顽火辉石球粒陨石（另一类石陨石）相似。
V-小行星：这类非常稀有的小行星的组成与S-小行星差不多，不同是它们含有比较多的辉石。天文学家怀疑这类小行星是从灶神星的上层硅化物中分离出来的。灶神星的表面有一个非常大的环形山，可能在它形成的过程中V-小行星诞生了。
地球上偶尔会找到一种十分罕见的石陨石，HED-非球粒陨石，它们的组成可能与V-小行星相似，它们可能也来自灶神星。
G-小行星：它们可以被看做是C-小行星的一种。它们的光谱非常类似，但在紫外线部分G-小行星有不同的吸收线。
B-小行星：它们与C-小行星和G-小行星相似，但紫外线的光谱不同。
F-小行星：也是C-小行星的一种。它们在紫外线部分的光谱不同，而且缺乏水的吸收线。
P-小行星：这类小行星的反照率非常低，而且其光谱主要在红色部分。它们可能是由含碳的硅化物组成的。它们一般分布在小行星带的极外层。
D-小行星：这类小行星与P-小行星类似，反照率非常低，光谱偏红。
R-小行星：这类小行星与V-小行星类似，它们的光谱说明它们含较多的辉石和橄榄石。
A-小行星：这类小行星含很多橄榄石，它们，主要分布在小行星带的内层。
T-小行星：这类小行星也分布在小行星带的内层。它们的光谱比较红暗，但与P-小行星和R-小行星不同。
过去人们以为小行星是一整块完整单一的石头，但小行星的密度比石头低，而且它们表面上巨大的环形山说明比较大的小行星的组织比较松散。它们更象由重力组合在一起的巨大的碎石堆。这样松散的物体在大的撞击下不会碎裂，而可以将撞击的能量吸收过来。完整单一的物体在大的撞击下会被冲击波击碎。此外大的小行星的自转速度很慢。假如它们的自转速度高的话，它们可能会被离心力解体。天文学家一般认为大于200米的小行星主要是由这样的碎石堆组成的。而部分较小的碎片更成为一些小行星的卫星，例如：小行星87便拥有两颗卫星。
近地小行星指的是轨道与地球轨道相交的小行星。已知直径4公里的近地小行星有数百个，除此之外，可能还存在成千上万个直径大于1公里的近地小行星。
据天文学家测算，这些近地小行星可能已经在自己的轨道上运行了1000万至1亿年，而它们最终的命运不是与内行星（水星和金星的绕日运行轨道在地球轨道以内，称内行星）碰撞，就是在接近行星时被弹出太阳系。
近地小行星究竟距地球有多近呢？20世纪30年代，近地小行星频繁造访地球。1936年2月7日，小行星阿多尼斯星在距地球220万公里的地方掠过地球。1937年10月30日，“赫米斯”星更是吓了人们一大跳，它跑到地球身旁的70万公里处。
几十万公里在普通人看来可能遥不可及，但在天文学家眼里却是近在咫尺。如果这些小行星在运行中“遭遇”什么“不幸”（如受地心引力作用），弄不好就会撞上地球。
天文学家认为，尽管有些小行星轨道并不与地球轨道完全重合，有一定的倾角，但由于小行星在大行星的摄动下，轨道会和地球轨道相交，与地球相撞也就并非耸人听闻。
面对来自近地小行星的威胁，各国纷纷采取密切的监视与追踪措施，但还是有小行星成为漏网之鱼。2002年6月6日，一颗直径约10米的天体撞击地中海。该天体在大气层中引爆燃烧，释放出的能量大约相当于2.6万吨*****（黄色**），与中型核武器爆炸释放的能量相当。而当时印巴正处于核战边缘，如果这颗小行星撞击在该区域，后果不堪设想。
据美国“近地小行星追踪计划”的天文学家估计，有可能撞击地球并带来灾害的近地小天体总数大约700颗。其中最为人关注的是一颗叫做“阿波菲斯”、直径约300米的近地小行星，它在2036年存在着与地球发生碰撞的可能性。据古巴国家电视台15日报道，古巴中部一个小镇的居民称当地14日晚间发生了一起陨石坠落事件。
第一次获得小行星的特写镜头是1971年水手9号拍摄到的傅博斯和戴摩斯照片，这两个小天体虽然都是火星的卫星，但可能都是被火星捕获的小行星。这些图像显示出多数的小行星不规则、像马铃薯的形状。之后的航海家计划计划从气体巨星获得了更多小卫星的影像。
第一张真正的小行星特写镜头是由前往木星的太空船伽利略号在1991年飞掠过的951 盖斯普拉（Gasp
a），然后是1993年的243 艾女星和他的卫星载克太（Dactyl）。
第一个专门探测小行星的太空计划是会合-舒梅克号，他在前往433 爱神星的途中，于1997年拍摄了253 玛秀德（Mathilde），在完成了轨道环绕探测之后，在2001年成功的降落在爱神星上。
曾经被太空船在其他目地的航程中简略拜访过的小行星还有9969 布雷尔（B
aille）（深空1号于1999年）和安妮法兰克（A
ef
a
k）（星尘号于2002年）。， 在2005年9月，日本的太空船隼鸟号抵达25143 系川做了详细的探测，并且可能携带回一些样品回地球。隼鸟号的任务曾遭遇到一些困难，包括三个导轮坏了两个，使他很难维持对向太阳的方向来收集太阳能。接下来的小行星探测计划是欧洲空间局的罗塞塔号（已于2004年发射升空），预计在2008年和2010年分探测2867 Štei
s和21 鲁特西亚。
在2007年美国国家航空航天局发射了黎明号太空船，将要在2011至2015年间环绕谷神星和灶神星，还可能延长任务去探测智神星。
小行星已经被建议做为未来的地球资源来使用，做为罕见原料的采矿场，或是太空休憩站的修建材料。
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