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中华民族自然也不例外。
从传说时代开始，中华民族对外扩张的脚步，事实上就已经开展。
从商朝的一些历史记载当中，商朝的控制区域远不如后来攻灭他的周朝，但是毫无疑问的一点，那就是商朝算得上是一个有着确切文字记载的对外开拓的中华文明。
而在一些情况而言，商朝的文明体系也许不如其他西方或者是更早期进入青铜时代的国家或者是部落，但是商朝时期的战争体系，严格来说已经对后世有着很大的影响。
这种影响主要在军事制度方面为主体表现。
根据后世推测，商朝鼎盛时期的人口约莫500万到700万，而军队数量则是在十五万左右。
商朝的军事制度在甲骨卜辞中有较多的记载。如“鬼方出，王自征”、“王自征人方”等卜辞表明，商王是最高军事统帅，有时亲自出征。王室妇女，如商王武丁的配偶妇好，也曾率军出征。高级军事领导职务由贵族大臣和方国首领担任，他们平时治民，战时领兵。甲骨文中常有“”、“”、“射”、“戍”等名号出现，可能表明当时军队成员已有不同的职守。
士卒由贵族和平民充当，平时要练习射、御；并以田猎的形式进行演习。“王登人五千征土方”等卜辞说明，战时常根据需要进行“登人”（征兵），一次征发1000、3000或5000人，也有超过1万人的。兵以庶民为主，奴隶多担任杂役。
商朝除王室拥有强大的军队外，各宗族或各方国也都掌握相当数量的军队。“王其令五族戍”、“令多子族从犬侯寇周，叶王事”等卜辞表明，这些宗族或方国的军队须听从商王的调遣。商朝军队有步卒和车兵，作战方式以车战为主。战车一般由两匹马驾挽，车上有甲士3人，居中者驾车，居左者持弓，居右者执戈。车下随行徒若干人。甲骨文中也曾出现过“步伐”的记载，可能表明当时有独立的步兵队伍。
“王作三师右中左”等卜辞说明，当时军队的最大编制单位可能是师。“登百射”、“左右中人三百”、“王令三百射”等卜辞说明，当时军队的组织可能以100人为基层单位，300人为中级单位，并有右、中、左的区分。
商朝军队的武器装具，据考古发掘和甲骨文记载，主要有战车、弓、箭、戈、矛、刀、斧、钺、干盾、矢镞、头盔、甲胄等，其中戈、矛、刀、斧、矢镞、头盔等是用青铜铸造的。河南安阳侯家庄1004号商王陵墓内有大量武器出土，其中有70捆矛，每捆10个，说明商朝对於武器的存放可能有一定的制度。
而与之对比的周朝军事制度，则是与商朝有着相当密切的关系：
后世有一种观点认为：周朝的社会制度，是奴隶制与早期封建制并存的，被统治阶级既有完全自由的自耕农，也有部分自由的农奴和完全不自由的奴隶，而统治阶级则往往兼有奴隶主、农奴主的身份。
因此，周朝的兵役制度，本身就是建立在较为复杂的社会结构上的。按照周朝“六军之士出自六乡”，但是“在野在庶免役”的说法，可知是“国人”才服兵役，而“野人”不当兵。因此才有了周厉王面对“国人暴动”时无法临时招兵的情况。
周礼记载：“凡军帅不特置，选于六官、六乡之吏，自乡以下，则德任者使兼官也”，说明了周军大部分不是常备军，而是战时每家出一人，以地方官任指挥官的“寓兵于农”。其基本战术单位伍、两、卒，正是与基本行政单位比、闾、卒对应的，那么，周朝军队的最大动员能力就可以计算了：按照“家所出一人”，可知是每户抽一，周朝时的一户人家，成员平均在5-10人上下。
而当时周王朝管理地区的人口估计在500万左右，算上诸侯国大约接近1000万，因此周军最大动员能力超过100万人。
只不过，国家的军事实力不可能完全靠民兵甚至是有着部分奴隶组成的部队来维持。
在国家机构形成后，为了应对突发情况，常备军作为暴力机器的重要环节也出现了。这些脱产的常备军有多少呢？
周军从上到下分为军、师、旅、卒、两、伍六级。“师”是基本战略单位。一般而言，一个军下辖5个师，一个师下辖5个旅，一个旅下辖5个卒，而“卒”则是基本战术单位，为100人。因此周军一个师为2500人，一个军为12500人。需要注意的是，这些公民组建的常备军与现代常备军不同——所有部队都是作战部队，因为后勤、辅助工兵等都是由没有完整公民权的“野人”组织的辅助非战斗部队担负的，因此所有部队都是作战编制。
而恰好的是，商朝的军事最大编制也是师，这也就是有可能说，当其时的周王朝军队，更多地就是对商朝军队制度进行改良而得到的编制方式。
周制，“天子六军，大国三军，中国两军，小国一军”。
除此之外，天子还有两个师是用于“俾护七庙”的，相当于禁卫军。可以据此计算出，周天子在王畿地区总共拥有32个师，亦即80000人的部队。
周初大封建，“兼制天下，立七十一国，同姓五十三”。
后来成王、康王又加封了许多国家，达到了“周之所封四百余”。
只不过，这些后来“封”的巴、楚、庸、随、义渠之流，多是本来就存在的城邦国家，远处边境（所谓“荒服”），给个封号只是名义上属于周朝，以安抚边疆。实际上并不遵守周朝法律制度，因此周朝核心还是中原的七十国。
所谓“大国”，就是公爵国，只有鲁、齐、燕、卫、晋五个，而宋国的公爵是殷商王族之后的特别礼遇，事实上是中等诸侯，郑、宋、陈、蔡、曹、申、唐等封侯爵、伯爵的武王的亲兄弟的封国是中等诸侯，有十来个，剩下的子爵、男爵们有四五十个，是小国。大国三军，就是37500人，中国两军就是25000人，小国（子爵国）一军为12500人，因此各诸侯国常备军总兵力理论上在50-60万之间，但事实上很多中等国财力不足，只有一军、小国只有一个师或是一两个旅（比如范文澜、葛志毅等曾考证如极、黎、瑀等小国总人口只有不到一万，其常规武装力量按人口比例甚至只有数百人）。因此诸侯国的常备军实际上不可能超过三十万。
周军的战术组织和武器。在西周，由于马鞍和挽具的不成熟，加之生产力水平不能保证大规模养马，因此骑兵还没有出现。军队的装备仍然以战车为核心，实行车-步配合战术。当时的一般配置是怎样的，后世说法很多。如“大秏一乘，从徒七十二人”或是“甲士三人，有徒三十”，等等。至于每人的武器装备，更是众说纷纭，除了三名甲士，是驭手、弓箭手和长矛（戈）兵外，其他人的武器装备说法很多。一般认为，周军的一“乘”应该是五十人。
因此周天子的部队应该装备战车2000辆上下，周军（包括诸侯）总共拥有战车6000-7000辆，加上备用战车，总数应该超过一万辆，这在近3000年前不是个小数目了。考虑到在春秋战国时期有很多“每乘甲士十人”的记载，可以估计西周也差不多，徒步甲士与战车为核心，一些步兵则是作为外围。
而根据出土得周代兵器数量推断，其余的普通步兵一般持戈和盾，或是长矛手，周朝没有长剑，铜短剑数量少，应该只是军官和驭手们的自卫武器，故不太可能有剑士。周军以战车为主要冲击力量，因此投射武器不会多，步兵中弓箭手应该很少（西周铜簇出土并不多），弓箭可能是战车兵专用，类似后世的骑射手。
而六韬则是有部分内容描述了当其时的周军或者是诸侯国部队的军队成员情况：
武王问太公说：“君王兴兵作战，军队的武器装备和攻守器械，其种类的区分和数量的多少，难道有一定的标准吗？”
太公答道：“您问的确是一个大问题啊！攻守器械的种类和数量，各有不同，这是关系到军队威力强弱的大问题。”
武王说：“我想听听详细内容。”
太公说：“凡是用兵作战，武器装备有个大概的标准。统率甲士万人，所需武器装备的标准是：名为武冲大扶胥的战车三十六辆，以有技能而勇猛的武士使用强弩、矛、戟在两旁护卫，每车用二十四人推行。其车轮的高度为八尺，车上竖旗立鼓。兵法上把这种战车叫做震骇，可用它攻破坚阵，击败强敌。
名为武翼大橹矛戟扶胥的战车七十二辆，以有技能而勇猛的武士使用强弩、矛、戟为两翼护卫。其车轮高五尺，并附设用绞车发射的连弩，可用它攻破坚阵，击败强敌。
名为提翼小橹扶胥的战车一百四十辆，附设用绞车发射的连弩。这种车装有独轮，可用它攻破坚阵，击败强敌。
名为大黄参连弩（这玩意确定不是穿越么？嘛，三略六韬被认为是伪书，这也算是一个例证了）大扶肯的战车三十六辆。以有技能而勇猛的武士使用强弩、矛、戟在两旁护卫，附设称作飞凫和电影的两种旗帜。飞凫用红色的竿、白色的羽，用铜做旗竿头；电影用青色的竿、红色的羽，用铁做旗竿头。白天甩大红色的绢作旗子，其长六尺，宽六寸，名叫光耀；夜间用白色的绢作旗子，其长六尺，宽六寸，名叫流星。这种战车可用来攻破坚阵，击败强敌。
名为大扶胥冲车的战车三十六辆，车上载乘称作螳螂的武士，可以用来纵横冲击，击败强敌。
名为辎车寇骑的战车，也叫电车。兵法上称为电击。可以用来攻破坚阵，击败敌人步骑。
敌人乘黑夜前来突袭，宜用名为矛戟扶胥轻车的战车一百六十辆，每车上载乘称作螳螂的武士三人。兵法上称为霆击，可用来攻破坚阵，击败敌人步骑。
名为方首铁棓维朌的铁棒，重十二斤，柄长五尺以上，共134置一千二百把，这种武器也叫天棓。名为大柯斧的长柄斧，刃长八寸，重八斤，柄长五尺以上，共置一千二百把，这种武器也叫天钺。方首铁槌，重八斤，柄长
五尺以上，共一千二百把，也叫天槌。这些武器都可以用来击败敌人的步骑。
飞钩，长八寸，钩尖长四寸，柄长六尺以上，共一千二百枚，可以用来投掷钩伤敌人。
军队防守时，应使用一种名为木螳螂剑刃扶胥的战具，每具宽两丈，共一百二十具，也叫行马。在平坦开阔的地形上，步兵可以用它来阻碍敌车骑的行动。
木蒺藜，设置时要高于地面二尺五寸，共一百二十具，可以用来阻碍敌步骑行动，拦阻势穷力竭的敌人，截堵撤退逃跑的敌人。
名为轴旋短冲矛戟扶胥的战车一百二十辆，黄帝曾用以打败蚩尤。可以用来击败敌人的步骑，拦阻势穷力竭的敌人，截堵撤退逃跑的敌人。
在隘路、小道上，可以布设铁蒺藜。铁蒺藜刺长四寸，宽八寸，每具长六尺以上，共一千二百具，可用来阻碍敌人步骑行动。
敌人乘着黑夜突然前来逼战，白刃相接，这时应张设地罗，布置两镞蒺藜和名为参连织女的障碍物，每具芒尖相距二寸，共一万二千具。在旷野深草地区作战，应设置名为方胸铤矛的障碍物共一千二百具。布设铤矛的方法，是使它高出地面一尺五寸。以上这些器具，可以用来击败敌人步骑，拦阻势穷力竭的敌人，截堵撤退逃跑的敌人。
在隘路、小道和低洼的地形上，可以张设名为铁械锁参连的障碍物，共一百二十具。可以用来击败敌人的步骑，阻碍势穷力竭的敌人，截堵撤退逃跑的敌人。
守卫营门，用矛、戟、小橹十二具，并附设绞车连弩。军队进行守御时，应设置名为天罗虎落锁连的障碍物，每部宽一丈五尺，高八尺。共一百二十具。并设置名为虎落剑刃扶胥的战车，每部宽一丈五尺，高八尺，共五百二十具。
渡越沟堑，要设置飞桥，每间宽为一丈五尺，长两丈以上，飞桥上装备转关辘轳，共八具，用铁环和长绳架设。横渡江河，要使用名为飞江的浮桥，宽一丈五尺，长两丈以上，共八具，用铁环和长绳把它们联结起来。名为天浮的渡水器材有叫做铁螳螂的铁锚，内呈圆形，外径四尺以上，并用铁环和绳索联结，共三十二具。用天浮架设飞江，可以横渡大河。这种渡河工具叫做天潢，也叫天舡。
军队在山林旷野地区扎营，应用木材结成名叫虎落柴营的栅寨。用铁环长绳锁连，每条长两丈以上，共需一千二百条。带铁环的粗大绳索，铁环大四寸，绳长四丈以上，共六百条。带铁环的中等绳索，铁环大两寸，绳长四丈以上，共三百条；小号绳索，每条长两丈以上，共一万二千条。
天下雨时，辎重车要盖与车顶板，板上契刻齿槽，使它与车子吻合，每付木板宽四尺，长四丈以上，每辆车配置一付并用名为铁杙的钉子加以固定。
砍伐树木用的大斧，重八斤，柄长三尺以上，共三百把；名为棨钁的大锄，刃宽六寸，柄长五尺以上，共三百把；名叫铜筑固的大锤，长五尺以上，共三百把；名为鹰爪方胸的铁耙，柄长七尺以上，共三百把；名为方胸铁叉的叉竿，柄长七尺以上，共三百把。
剪除草本用的大镰，柄长七尺以上，共三百把；名为大橹刃的割草工具，重八斤，柄长六尺，共三百把；带环的铁橛，长三尺以上，共三百个；钉橛用的大铁槌，重五斤，柄长二尺以上，共一百二十把。
军队万人，需要装备强弩六千张，戟和大盾两千套，矛和盾两千套，以及修理作战器具和制造兵器的能工巧匠共三百人。以上就是兴兵作战按一万人计算所需要的装备器材的大致数目。”
武王说：“的确是这样！”
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