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姜维在费祎死后三年，被任命为大将军，成为了蜀汉军事的最高统帅，
【蜀汉军事的掌权者】
建兴六年（228），蜀汉丞相诸葛亮军出祁山，第一次北伐曹魏，姜维就是在此时降蜀，诸葛亮辟姜维为仓曹掾，加奉义将军，封当阳亭侯。诸葛亮曾经给蒋琬写信，称姜维是凉州上士，有胆略，并让姜维统领五六千虎步军。后迁升姜维为中监军征西将军。
建兴十二年（234），诸葛亮在死前，和杨仪、费祎以及姜维等人商议后世，并且最终遗命姜维次于魏延断后。大军回到cd后，朝廷任命姜维为右监军辅汉将军，封平襄侯。
可以说姜维在降蜀之后，颇得诸葛亮的重用，提拔的速度也很快，已经算是诸葛亮的嫡系了，但要说姜维是诸葛亮钦定的继承人，还是有些过了，毕竟姜维是降将，而且归降的时间也不长，就算得到重用，也还没有到诸葛亮继承人的这个位置。历史上诸葛亮指定的继承人只有蒋琬和费祎，就算董允最多也只能说是半个。
姜维在诸葛亮死后就已经位置不低了，蒋琬掌权之后被任命为军司马，多次领兵小规模伐魏，但在军事上还是有很多人地位比他高的，这其中包括了王平、马忠以及邓芝等人，真正的奠定姜维在蜀汉军事地位的还是因为蒋琬和费祎的一次商议。
延熙六年（243），当时的蜀汉大司马蒋琬本来准备从汉中顺汉水、沔水东下，进攻上庸、魏兴等地，蜀汉内部经过讨论后认为不可，于是派尚书令费祎、中监军姜维来汉中，试图劝阻蒋琬，蒋琬和费祎经过讨论，决定放弃了这次的军事行动，而转而试图谋取凉州，当时姜维熟悉那一带，所以蒋琬就推荐姜维为凉州刺史，带兵出军西北，很快刘禅就容许了，当年朝廷就以姜维为镇西大将军，领凉州刺史。
这件事情一举奠定了姜维在蜀汉内部的军事地位，从此姜维成为了蜀汉北伐实际上的领兵者。
蒋琬死后不久，延熙十年（247），姜维迁升为卫将军，与大将军费祎共录尚书事，但受到费祎的约制，费祎本人认为现在的蜀汉将领们本领有限，所以控制了出兵规模。
延熙十六年（253）春，费祎被刺杀身亡。当时的尚书令陈衹对于姜维的北伐政策也是大力支持，不做阻碍，所以同年姜维就发兵数万北上，一举打破费祎对其原有的限制。
延熙十九年（256）春，姜维因为讨伐王经的胜利，被迁升为大将军，成为蜀汉军事上的最高统帅。
【早期北伐】
延熙元年（238），姜维随大将军蒋琬驻军汉中，蒋琬以姜维为营司马，率领偏军多次西入羌中作战，这也是姜维独自领兵的开始。
延熙元年（240），姜维出兵陇西，雍州刺史郭淮进军，追至强中，姜维撤退，后郭淮又讨伐羌族迷当等部。
延熙十年（247），姜维迁升为卫将军。汶山郡平康县的夷族起事，姜维率兵讨平。
当时魏国的陇西、南安、金城、西平诸羌饿何、烧戈、伐同、蛾遮塞等联合起来反叛，包围城镇，南招蜀兵协助，凉州名胡治无戴也举兵反叛。讨蜀护军夏侯霸率诸军屯兵于为翅。郭淮刚到狄道，很多人认为应当首先讨平枹罕，这样对内则平定恶羌，对外则可以挫败西蜀的计谋。
郭淮却估计姜维一定会进攻夏侯霸，于是进入沨中，转兵向南，接迎夏侯霸。姜维果然进攻为翅，看到郭淮军队来到，姜维离去。进而郭淮讨伐诸叛羌，杀死饿何、烧戈，投降的人有几万。
延熙十一年（248），郭淮大败治无戴，姜维出兵石营，向疆川，西迎治无戴，留下阴平太守廖化在成重山修筑城堡，收取诸羌散兵做为人质。郭淮想兵分两路，诸将都认为姜维向西连接强大的胡兵，廖化则守据天险，如果兵分两路，定会削弱兵力，前进无法牵制姜维，后退又攻不下廖化所守之城，不如集中兵力一起向西开进，趁胡、蜀两兵未能接上联系之前，各个击破，这是上策。郭淮说：“今派兵攻打廖化，可以出其不意，姜维肯定要有所顾忌。等姜维赶回来，廖化已被击败，而且可以使姜维疲于奔命。姜维的军队不向西接应胡人，胡人自然会撤离，这才是一举两全的上策。”于是派夏侯霸等在沓中等地追剿姜维，自己则率大军强攻廖化，姜维果然率师来营救廖化，正如郭淮所预料的那样。郭淮因功被封为都乡侯。
胡族首领白虎文、治无戴等人则率部降蜀，都被迁至蜀境。不过关于此事在《魏志》和《蜀志》记载的具体时间略有差异。
延熙十二年（249），曹魏发生高平陵政变，蜀汉朝廷使姜维假节，姜维率军出西平，进攻雍州，依傍曲山筑两城。姜维熟悉陇西风俗民情，欲诱羌胡归蜀，以控制该地区。派牙门将句安、李歆等人驻守，并联合羌胡人进攻附近各郡。
曹魏派征西将军郭淮与雍州陈泰统兵抵御。二人商量对策时，陈泰说：“曲城虽然坚固，但是远离西蜀，道路险峻，粮食只能长途运输；羌胡的人质们害怕为姜维服劳役，也一定不会长久配合。如今只要我们围而攻之，兵不血刃就能夺取麴城。西蜀虽然可能发来救兵，但山道险阻，也不会很快到来。”
郭淮从其计，遂采取围城打援策略，命陈泰讨蜀护军徐质，南安太守邓艾进围曲城，切断交通及水源，蜀军出城挑战，陈泰又命坚守阵地不战。曲城蜀军困窘不堪，甚至把干粮分给兵士，靠吃雪水过日子。姜维领兵救援，进至牛头山，与陈泰相遇。陈泰说：“兵法贵在不用打仗就能让人屈服，如今只要我们切断牛头山的道路，使姜维没有了退路，就能把他擒获了。”遂令各部坚垒自守，不与蜀军交战。陈泰即调军南渡白水，顺河东行；郭淮率军进逼洮水，企图切断姜维退路。姜维及时发现了魏军的动向，姜维迅速撤回。而句安、李歆等人孤立无援，只好献城投降。
此时邓艾担任南安太守，姜维撤回后，郭淮率军西击羌人各部，邓艾说：“敌兵撤离不远，也许很快就反扑过来，应当分兵行动，以免发生意外。”郭淮就留邓艾屯白水北岸，以防蜀军反攻。三天后，蜀军果然复返，姜维派廖化在白水南岸扎营，和邓艾迢遥相对，却不向魏进攻。邓艾对诸将说：“姜维突然返回，我军人少，按常理，他们应渡河而不必设桥。这是姜维想使廖化来牵制我军，不让我们动兵。姜维一定会从东边袭击洮城。”洮城在白水之北，距邓艾驻地六十里。邓艾于当夜抢占洮城，不久，姜维果然率重兵奔袭洮城。姜维见魏军已抢占洮城，遂退兵。
可以发现，在蒋琬和费祎时期，姜维已经多次北伐，但因为兵力受限，战果不大。
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