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赵悠然小小年纪竟然拥有一个材料实验室，和很多的顶尖材料研究室合作。
赵延春从事关节机器人研究，有自己的品牌，北冰洋曾去过的无人化操作车间经常会见到他们的品牌，当然控制研发是源自于赵万万的协助。
赵万万硬件软件样样精通，关节机器人的电路板因为不能量产，都是他自己做，自己焊接，当然电路板材料和电路板打印这些源自于赵悠然。
基于赵悠然的材料研发，赵春来开发蓄电池，各种发动机等也就得心应手了。他的能量提供理论非常超前，被人称作科幻。
北冰洋绘制了两份图纸，交给了赵延春，赵延春按照北冰洋要求的运动路径配备了机器人关节，液压缸和小型液压站。
赵万万出具电路控制系统，电流输入当然由赵春来负责。
最后研判各部件的强度和往复寿命，赵悠然根据要求赋予各部件适合的材料。
最终北冰洋将安装图纸汇总，再拆分成零件，从赵悠然的材料研究所去来材料，就开车亲自去了工厂。
胖胖的刘主任最近似乎又胖了一圈，整个人容光焕发。
打了个招呼，北冰洋把材料和加工图纸交给刘主任，吩咐了一下加工要求。
“这材料怕是硬了些，不好加工啊。”刘主任拿着锉刀在北冰洋带来的工件上搓了一下。
北冰洋这才一拍脑门，怎么把加工工具给忘了，这种粉末冶金材料，的确不好加工啊。
想了想，要不先用最初的合金钢做一套试试？
“那就试试用42Cr加工吧。”北冰洋说道。
“好，那我去安排了。”刘主任也不废话拿着符纸就去了车间。
刘主任刚走，财务部长就找了过来，开口说道：“北助理，咱这公司不能只出不进呢，你看赵总的注资什么时候到位啊？”
“注资？”北冰洋愣了一下，“注资关我什么事啊?”
财务部长没想到北冰洋有这一问，便说道：“刚刚采购可找我了，说刘主任要进一批材料，找我要钱，可现在公司不赚钱，以前的老客户也不怎么下单，这钱从哪里来？赵总收购了公司总得投资一番吧？”
这公司老板换了人走茶凉，老客户的关系也不那么紧固了，所以订单也逐渐减少，北冰洋提供了这么个单子，可总得先付些定金吧。
北冰洋便打电话给赵无泯说明情况。
赵无泯的二话不说，直接拨款两千万。
“两千万够吗？”北冰洋问道。
“够了够了。正好可以缓解最近公司的财务危机。”财务部长高兴地说道。
却没想北冰洋来了一句：“这钱转款专用，主要用于我负责项目的投入，公司不是还有其他业务吗？我们不能单靠一个项目活着啊，所有与本项目无关的，自负盈亏。”
财务部长的脸瞬间垮了下来。
“可，现在公司项目就这一个，不依靠这个依靠那个？”财务部长委屈地说道。
北冰洋不管，继续说道：“一会儿刘主任那批材料你给我打个报告我把钱转给你，不参与此项目的，让相关负责人出去拉订单，公司被收购了，不等于连业务也一块给他们准备好吧。”
财政部长灰溜溜地走了，暗骂了一句：“狗仗人势，比以前的老板还抠门。”
北冰洋看着放在地上的材料，头疼如何加工，转念想想是自己走入了死胡同，整天干机加工脑子里光想着机械加工了，回头就找了采购买了一套电火花，培训了一个人用电火花咱俩加工这批材料，那也是几天以后的事了。
在特事特办的前提下，刘主任把合金钢零件分门别类的拿了过来，这用了一天的时间。
北冰洋摆弄了一下觉得不错，又从里面挑出了几件需要承重的部件，交给刘主任让他安排一下给淬一下火。
刘主任屁颠屁颠的又跑去电锅炉那里，忙活了一个晚上，气喘吁吁地把工件交给了北冰洋。
见刘主任这么胖还跑上跑下的也是勤快，把跑腿的事都给干了。北冰洋过意不去，便给他转了五百块钱说道：“刘主任，今天受累了，这点钱就当给厂里员工的奖励，大家去吃点好的。”
刘主任摸着满脸的汗水说道：“工作嘛，应该的。”
“时间不早了，刘主任早点回去休息吧。”
北冰洋似乎渐渐习惯从领导的角度去看待事情了。虽然他知道刘主任只是在他的面前做做样子，下了楼喊来小刘或者小张替他跑腿，但还是十分配合地跟着做戏。总归要抓住重点的，刘主任当然是重中之重。
拿着今天的战果，北冰洋驱车回到别墅，每次回到别墅的时候，北冰洋都有一种错觉，倒地赵无泯是这房子的主人，还是他是房子的主人，这赵无泯一直也不回来住，也不撵自己走，这里生生成为了他的工作室了。
凑巧今天赵无双也在，赵无双把赵延春提供的活塞，机器人关节送了过来，北冰洋打接了过去，说了几句客套话，就去修复高达的那个房间去摆弄仿生手去了。
赵无双也跟了过去，北冰洋习惯了赵无双默不作声观看的习惯，自顾自的组装起了。
每个部件的用途都在北冰洋的脑海中，机器人手很快组装了起来。两只手，一只液压传动的，一只电机传送的，卖相很好很科幻。
一只通电，一只连接液压站。北冰洋通过手动调压器测试着手指的伸缩。
一边又开通电源查看另一只手。
像是个玩具一般北冰洋玩的不亦乐乎，等了好几，他才站起身来，似乎是自言自语地说道：“就等赵万万的控制系统了。”
旁边的赵无双并没有北冰洋，那般兴奋，依旧平静。
她看了看两只机械手说道：“电动的抓握力五公斤。液压抓握力十五公斤。是不是小点了。电动的手指伸展速度1秒钟，液压的伸展速度2秒钟反应是不是慢了些？”
赵无双的意见不能不惨考，北冰洋搓着下巴考虑着这两个问题点，一直以来机器人因为它的机械性在抓握力和动作上总达不到柔性操作，这个难题给如何解决呢？
“在每个关节上安装限位开关?急停急动容易对电机液压缸造成损伤，那是不是要在关节之间加装弹簧作为缓冲材料。”
“加缓冲材料那无疑会消耗一部分握力，那该怎么办呢？”
北冰洋习惯性的自问自答，考虑解决方案。赵无双显然对于机械结构这块给不了很好的建议，边悄悄地退了出去，只留下北冰洋默默发呆。
第二天，北冰洋顶着熊猫眼出现在赵灵儿的面前，赵灵儿惊讶的说道：“熬夜对身体不好的，你赶紧去补个觉吧，工作别太拼了。”
虽然很疲惫，但北冰洋的眼光是亮的，经过一夜的思索，和上网查资料，北冰洋竟然自己研发出了一种既省空间，又能提升握力，还能加快运动速度的关节模式。
他是直接把液压缸设计成手指，关节部分由液压杆和从动齿轮组成，从动齿轮为160度不完全齿轮，正好附和液压杆的行程，起到了限位作用，因为液压缸做成的手指使得液压缸变粗，推动力变大，加上辅助弹簧起到缓冲，就很好的实现了大握力和快速反应。
北冰洋急匆匆地准备去找赵延春，跑出了十几米，又屁颠的折返过来，跟赵灵儿问道：“你知道赵延春家在哪吗？”
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